РКП «Маяк-M3.9» являє собою двоступеневу моноблокову ракету завдовжки 65 м і діаметром корпусу 3,9 м. РКП призначено для виведення космічних апаратів на всі види навколоземних орбіт, зокрема й ПГСО.

Під час розробляння РКП і комплексу максимально використовуються наявні технології та методики, які застосовуються в РКП «Зеніт», «Циклон» та «Aнтарес», що забезпечують високий рівень надійності та готовності виробництва, мінімальні строки розроблення й поміркованість витрат як під час створення комплексу, так і під час його експлуатування.

Розроблення РКП базується на застосуванні наявних або вже розроблюваних двигунів, агрегатів та вузлів. Такий підхід дозволяє істотно знизити витрати і час на розроблення РКП.

Конструкція РКП базується на використанні баків й основних компонентів РКП «Зеніт» та «Антарес» і вона має діаметр 3900 мм, що застосовується в серійному виробництві РКП сімейства «Зеніт» та «Антарес».

Перший ступінь оснащено трьома двигунами РД815 розробки ДП «КБ «Південне», які використовують компоненти палива ‒ рідкий кисень і гас.

Другий ступінь оснащено двигуном РД872, який також використовує компоненти палива ‒ рідкий кисень і гас. Двигун створюють на базі двигуна РД870, основні компоненти якого вже засвоєно у виробництві на ВО ПМЗ і їх виготовляють для застосування в складі інших двигунів.